Aqui vai um capítulo de um pequeno glossário de termos usados no aikido. Na primeira parte, as principais "pegadas".

  • Dori (ou tori) - pegar, segurar
  • Eri dori - pegar na gola
  • Hiji dori - pegar pelo cotovelo
  • Kata dori - pegar no ombro
  • Katate dori - pegar uma mão com mão só
  • Morote dori - pegar um braço com duas mãos
  • Muna dori - pegar na altura do peito
  • Ryote dori - pegar os dois pulsos com duas mãos
  • Sode dori - pegar na manga
  • Ushiro dori - pegar por trás
  • Ushiro kubishime - estrangulamento e pegada de um braço
  • Ushiro ryo kata dori - pegar os ombros por trás
  • Ushiro ryo katate dori - pegar os dois braços por trás
  • Ushiro ryo sode dori -pegar as mangas da roupa por trás
  • Ushiro tekubi tori - pegar os dois pulsos com duas mãos por trás

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